El incentro es el centro de la circunferencia inscrita al triángulo, por lo que la distancia a cada uno de sus lados es la misma (el radio de dicha circunferencia).
El baricentro de un triángulo es el punto de intersección de las medianas de dicho triángulo (siendo una
mediana el segmento que une un vértice con el punto medio del lado opuesto). Por ello, para representar gráficamente el baricentro debemos dibujar las tres medianas y localizar el punto en el que se cortan.
El ortocentro de un triángulo es el punto de intersección de las tres alturas del triángulo (siendo una
altura el segmento que parte de un vértice y es perpendicular al lado opuesto a dicho vértice).
El circuncentro de un triángulo es el centro de la circunferencia circunscrita al triángulo, por lo que la distancia a cada uno de sus vértices es la misma (el radio de dicha circunferencia). En concreto, es el punto de intersección de las mediatrices del triángulo (siendo una
mediatriz la recta perpendicular a un lado que pasa por el punto medio del mismo).
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